Die Blaskapelle Veselka wurde vom Schauspieler und Regisseur Jiří Císler im Januar 1981 benannt, als er mit ihrem Kapellmeister Ladislav Kubeš jun. ein Programm für das Prager Kulturzentrum vorbereitete. Er ging von einem "lustigen" (lustig=veselý) Szenario aus, ohne geahnt zu haben, dass die Familientradition der Musiker aus der Familie Kubeš ihre Wurzeln in der südböhmischen Stadt Veselí nad Lužnicí und in den nahe liegenden Dörfern hat.

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